This is the 16124th most frequent Polish word.
uderzając
"Uderzając" means "striking" or "hitting."
The word "uderzając" is used in a figurative sense to describe how the mother's tone had an emotional impact.
Matka przemówiła do dziecka łagodnie, uderzając ciepłym tonem.
The mother spoke to the child gently, striking with a warm tone.
Here, "uderzając" describes the literal action of hitting the book with her hand during the pacing.
Ona przechadzała się po pokoju, uderzając swoją dłonią w otwartą książkę.
She was pacing the room, hitting an open book with her hand.
In this context, "uderzając" refers to physically striking the shield as part of the knight's actions.