はい

In a sentence

• はい、わかりました。

  Yes, I understand.

  ここでは「はい」は肯定や同意を示す返答として使われています。

• お茶がはいっている袋はどれですか？

  Which is the bag that contains tea?

  この場合、「はい」は動詞「はいる」の連用形で「入る」が変化して、何かが入っている状態を表しています。

• お医者さん、どうぞこちらにおはいりください。

  Doctor, please step inside here.

  ここでは「はい」は「入る」の命令形使用として使われ、招き入れるという意図を示しています。