This is the 14670th most frequent Polish word.
przyłapał
"Przyłapał" means "caught" (in the sense of catching someone in the act).
Here, 'przyłapał' refers to discovering someone in the act of lying or being untruthful.
Przyłapał go na kłamstwie.
He caught him lying.
In this sentence, 'przyłapała' denotes catching someone in the act of doing something disallowed or against the rules.
Ona przyłapała ich na rozmowie podczas lekcji.
She caught them talking during the lesson.
This usage of 'przyłapaliśmy' implies catching a pet or an animal in the act of doing something mischievous or unexpected.